Voilà l'image que je recherchais et que j'avais lu dans son livre, pas facile à trouver en France (librairie du Québec à Paris)
On y voit les résultantes des forces de pression sur les pales. Les forces aux articulations ne sont pas représentées et de toute façon passent toute par le centre, donc ne sont d'aucune utilité pour générer le mouvement rotatif sur l'ensemble des 4 pales.
On voit bien qu'il y a là une lacune conceptuelle fondamentale: pas assez de bras de levier !
Cela se voit fort bien dans la décomposition radiale/tangentielle qu'il fait de la poussée (due à la pression): les petites flèches sont les tangentielles, les seules qui produisent le couple.
Et encore cette position est la meilleure car le losange y est maximum. Plus c'est carré et plus ça empire...
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