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Rouler en moto électrique
Mercredi 16 janvier 2008
La barre des 4600Km est dépassée avec mon scooter électrique ! Par contre j'ai un gros problème :(
Je vais devoir déménager début février et je vais me retrouver à 35Km du bureau :(
Mon scoot actuel sera trop juste pour faire le trajet. Ca pourrait être
jouable si je pouvais recharger au bureau, mais ce qui me gonfle c'est
que le temps de trajet serait quand même super long. De plus ma
nouvelle route est assez dangereuse pour un 2 roues qui se traîne entre
50 et 60Km/h.
La solution est donc de trouver un engin électrique plus gros,
équivalent à un 125cm3, de façon à ce que je puisse prendre la voie
rapide. Le temps de trajet serait alors beaucoup plus court, et surtout
beaucoup moins dangereux.
Le souci c'est qu'il y a peu de candidat. A part le Vectrix (quoique
pas encore dispo en France, et trop cher), il n'y a vraiment pas grand
chose à l'horizon !
Donc mon idée du moment......c'est de me construire ma bécane moi même !
Je pensais partir sur la base d'un scooter thermique 125 avec moteur
cassé, virer toute la partie thermique, et remplacer la roue arrière
par un moteur roue.
Le souci c'est qu'en général le bloc bras
oscillant/moteur/transmission/fixation roue ne font qu'un. Pour monter
un moteur roue c'est donc pas aussi simple que ça en à l'air !
Du coup, j'ai plus dans l'idée de convertir une moto. Ca laisse la
possibilité de mettre un peu ce que je veux comme moteur, de mettre la
réduction que je veux, etc...
Je suis en train d'enchérir une aprilia RS 125 sur e-bay, avec moteur cassé et boite à vitesse manquante. Ca ressemble à ça :
Cliquez sur l'image pour la voir en grand
Elle a de la gueule, ça pourrait être sympa en électrique non ?
Mercredi 30 janvier 2008
Bon....
J'ai raté l'Aprilia, elle est partie à 478€50, et ça me semblait un peu
cher pour une moto avec moteur cassé + boite manquante. En fait il
semble que ce modèle (bien que très peu fiable) soit pas mal recherché
quand même !!
J'en ai trouvé une autre, pour l'instant je suis gagnant sur l'enchère à....25€ :)
Mais nul doute que ça va monter, l'enchère se termine samedi soir. Il s'agit d'une suzuki GS500 :
Le gros avantage c'est qu'une partie du boulot est déjà fait, pas besoin de tomber le moteur, il n'y en a plus !!
Le seul truc qui me gène un peu avec ce modèle c'est que la partie
cycle est quand même assez lourde. La moto complète pèse 170Kg,
le moteur+demarreur 60Kg environ, donc ça fait environ 110Kg pour la
partie cycle....
Dimanche 3 fevrier 2008
Bonne nouvelle, j'ai remporté l'enchère de la suzuki sur ebay à
.......81€ ! On va me prêter une remorque et je vais la chercher samedi
!
Lundi 11 fevrier 2008
Ca y est, je suis allé chercher la moto ! 1490Km en moins de 24h, c'est quand même fatiguant...
Je suis parti de Prinquiau vendredi soir à 22H, et j'ai roulé jusqu'au
coup de barre, qui est survenu à 4h du matin. Il me restait environ
150Km avant d'arriver à Limonest. J'ai dormi dans la voiture jusqu'à
8h, et j'ai compris l'interêt du sac de couchage sarcophage : en fait
il faut serrer la sangle jusqu'à n'avoir plus que les 2 narines qui
dépassent du sac de couchage !! Heureusement que j'avais un bon sac de
couchage, car dehors la température était inférieure à 0°c, mais je
n'ai pas eu froid...
Donc décollage à 8h, direction Limonest. Je suis arrivé un peu avant
10h, et je suis d'abord passé à l'étap-hotel du coin pour récupérer un
copain qui était en déplacement là bas. On avait convenu que je le
ramenerai à Nantes. Une petite douche pour se reveiller, petit dèj dans
le café du coin, et direction le magasin de moto Label Occasion. On a
pas mal poireauté car il y avait déjà un paquet de monde !!
A midi la transaction était faite et la bécane chargée sur la remorque.
Maintenant direction Lyon pour rendre la bagnole de location de mon
copain chez Hertz. Et redecollage pour Nantes à 13h précise.
Ce coup là on rentre par l'autoroute (à l'aller je n'ai pas pris l'autoroute), et on arrive à Nantes à 20h. Sacré week end !!
Maintenant les hostilités vont pouvoir commencer...
Quelques photos bientôt...
Jeudi 14 fevrier 2008
Bon j'ai attaqué le démontage intégral de la bécane pour vérifier
toutes les pièces et faire un bon nettoyage. Je me demande même si je
ne vais faire sabler le cadre et le faire repeindre. La peinture se
barre par endroit et je ne voudrais pas qu'il rouille.
Pour eviter le camboui à 100% je me demande si je ne vais pas faire sauter
la chaîne et la remplacer par une transmission par courroie. En plus ça
serait encore plus silencieux ça pourrait être pas mal. Il faut que j'étudie
ça.
Sinon la direction était très dure, mais j'ai trouvé les raisons. Le
serrage des roulements était beaucoup trop important, d'ailleurs j'ai
eu un mal fou à désserrer l'écrou cranté. L'autre raison c'est que la
graisse des roulements a seché et elle était plus collante que
lubrifiante !!
Quelques photos du démontage en cours :
  
  
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Ce qui est rigolo c'est que ces pièces là je n'en ai pas besoin :
  
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Ce sont respectivement : le boîtier d'allumage (boîtier CDI), le
redresseur/régulateur de l'alternateur, et les bobines d'allumage.
Je vais les mettre sur ebay, si ça se trouve ça va me rembourser le prix de la moto...
En plus j'ai déjà récupéré 10 litres d'essence qui restaient dans le
reservoir et que j'ai mis dans ma voiture !! Du coup pour l'instant
c'est comme si j'avais eu la moto à 81€ - 13€ environ soit 68€ !! :)
Samedi 16 fevrier 2008
Voilà, le démontage intégral est terminé, je vais pouvoir commencer à tout bien nettoyer...
Quelques photos :
  
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Notez l'espace limité et plutôt encombré de mon bureau !
J'ai profité du démontage complet pour peser tous les élements de la moto :
Cadre nu, sans le bras oscillant = 18.8Kg
Reservoir vide = 4.9Kg
Bras oscillant = 6.3Kg
Roue arriere = 15Kg
Roue avant + fourche + guidon + "tableau de bord" = 23.1Kg
Repose pieds + systeme de frein arriere, bequille, quincallerie, amorto
arriere, protege chaine, chaine, feu arriere, boitier batterie = 18.8Kg
Carenages arrieres, passage de roue arriere = 4Kg
Bulle = 3Kg
Le total s'élève à...............94Kg !
Je suis maintenant à la recherche du moteur idéal. Etek, Mars, PMG 132, lynch, autre, je ne sais pas encore lequel choisir !
Samedi 24 fevrier 2008
Bon j'ai pas mal avancé cette semaine. J'ai nettoyé à fond le cadre, le
bras oscillant, tout le système de l'amortisseur arrière, ainsi que la
roue arrière. J'ai remonté ces parties là provisoirement afin de
pouvoir réfléchir à l'endroit où je vais monter le moteur. Il n'y a pas
36 solutions, car il faut que l'axe du moteur soit dans l'alignement du
bras oscillant, et il faut que le moteur soit le plus en arrière
possible, histoire d'avoir le maximum de place sur le devant pour y
placer les batteries.
J'ai fabriqué un petit gabarit en carton aux dimensions du moteur Mars
(j'explique ce choix un peu plus bas), voici ce que ça donne :
  
 
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Choix du moteur
Déjà mon choix de base est d'utiliser un moteur à aimants permanents.
Ils sont en général plus petits, plus légers, et n'ont pas d'excitation
séparée, ce qui permet quelques économies d'electricité ! Du coup dans
le cas d'un moteur brushless à aimants permanents, il n'y a même pas de
balais, donc strictement aucun entretient !
Quelques moteurs commencent à être connus dans le domaine de la propulsion électrique, et je dirais que les 4 plus connus sont :
- L'Etek : moteur brush (à balais) de chez Briggs & Stratton
- Le PMG 132 : moteur brush de chez Perm Motor
- Le Lynch LEM 200 : moteur brush de chez Lem Co Ltd
- Le Mars PMSM : moteur brushless (sans balais) de chez Mars Electric LLC
L'Etek n'est plus commercialisé, donc le problème est reglé.
Le PMG 132 est donné pour 7200W continu, c'est interessant. Mais il a 2
problèmes majeurs. Le premier est d'ordre financier, il coûte 800€ !! Le
2ème problème est d'ordre technique : au delà de 48V, il faut
l'utiliser dans le sens des aiguilles d'une montre. Or dans ma
configuration le moteur devra tourner dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre... Le PMG 132 est donc hors jeu.
Le Lynch LEM 200 est un moteur monstrueux, qui pourrait très bien
coller. Il peut tenir 12kW, soit environ 15ch en continu !!! Je pense que
c'est ce moteur qui a le plus gros rapport poids/puissance : il pèse
seulement 11Kg !!
Le gros souci, qui met également hors jeu ce moteur, c'est son prix : 1850$, soit environ 1300€....
Il ne reste donc que le moteur Mars, sur lequel j'avais quelques doutes
au départ au sujet de la puissance maximale à laquelle on peut le faire
travailler.
Sur de nombreux site, ce moteur est donné pour être capable de passer
6ch en continu, soit 4300W environ. Ca parait vraiment faiblard, mais
en fait ça s'explique tout simplement par le fait qu'ils donnent pour
ce moteur une gamme de tension de 24-48V, et un courant maximum en continu
de 100A. Du coup, 48Vx100A nous donne 4800W electrique (donc avec un
rendement de 90% on obtient 4300W mécanique, donc nos fameux 6ch).
Mais comme un moteur électrique n'est constitué que d'aimants et de
bobinages, les 2 facteurs à surveiller de près pour ne pas le détruire
sont :
- Sa vitesse de rotation
- Sa température
Plus on va alimenter le moteur avec une tension élevée, plus il va
tourner vite. Mais les aimants étant collés sur le rotor, il y a
forcement une vitesse limite à ne pas dépasser pour ne pas éjecter les
aimants à cause de la force centrifuge !
A priori, j'ai vu des personnes sur des forums qui ont déjà fait
tourner ce moteur sous 72V, et selon le fabricant ça ne doit pas poser
de problème. Etant donné que je veux limiter la tension moteur à 60V,
je n'aurai donc pas de problème de ce coté là !
Pour la température c'est pareil, il y a une limite à ne pas dépasser,
pour ne pas que les aimants perdent leur magnétisme, et ne pas faire
bruler l'isolant des fils de cuivre des bobinages.
L'élévation de température du moteur est dû aux pertes joules, elles
mêmes dûes au fait que les bobinages du moteur ont une résistance non
nulle. Le courant circulant dans cette résistance provoque alors un
échauffement. Exactement comme votre radiateur si vous avez un
chauffage électrique, ce n'est ni plus ni moins qu'une résistance !
L'élévation en température n'étant dû qu'à la valeur du courant, ça
signifie qu'elle sera la même sous 24V, 48V, ou 72V ! Je dirais même
qu'elle sera plus faible à tension plus élevée, car le moteur tournant
plus vite, il est mieux ventilé par son ventilateur intégré !
Tout ça pour dire que le moteur Mars est donné pour pouvoir passer 100A
en continu, et donc qu'il peut passer ces 100A à n'importe quelle
tension. S'il peut mécaniquement supporter la vitesse de rotation sous
72V, il peut donc supporter 7200W électrique, soit environ 8.5ch.
Mais comme le moteur tourne plus vite et qu'il est mieux ventilé, pour
moi il peut tenir plus que 100A en continu sous 72V. Cette théorie se
confirme si on regarde les données de performance du moteur lynch : plus on monte en tension (et donc plus on tourne vite), plus son courant maximal en continu augmente.
De plus, le moteur Mars peut supporter 300A pendant 1 minute, donc ça laisse des possibilités...
Et cerise sur le gateau, il coûte 450$...
De toute façon dans un 1er temps il est hors de question que je
dépasse 6000W électrique (100A sous 60V), car il faut bien les sortir
de
quelque part, et pour l'instant je n'ai que 2500Wh de batteries à ma
disposition. On verra quelle accélération et quelle vitesse ça me
permet d'atteindre !
Vendredi 29 février 2008
Un client pour lequel je développe un contrôleur et un calculateur (pour une voiture électrique qui
va être présentée au salon de Genève la semaine prochaine !) me prête un
moteur Mars pour que je puisse commencer les développements, car ses
moteurs brushless sont en cours de fabrication. J'ai reçu la bête hier
et du coup ce midi j'ai pu commencer à analyser sérieusement
comment j'allais le monter sur le cadre.
Sur le forum vehicules electriques
certaines personnes m'ont conseillées de ne pas faire de soudure sur
le cadre, histoire d'être sûr de ne pas le fragiliser, et pour éviter les
problèmes pour l'homologation de la moto. Après reflexion
c'est effectivement plus sage, et au moins toute la partie cycle restera
entièrement d'origine. L'autre avantage c'est qu'un jour je peux sans
problème revendre la partie cycle et le futur propriétaire pourra
remonter un moteur qui pue s'il le souhaite.
Donc le but du jeu c'est de construire une pièce mécanique solide qui va
pouvoir s'amarrer sur les pattes de fixation d'origine du moteur qui
pue. Je pense avoir trouvé une solution élégante :
  
  
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Il y a juste la patte de fixation du bas qui n'est pas très bien
placée. Il va falloir que je mette une entretoise pour que le support
moteur soit bien vertical. Et cette patte m'empêche de mettre le
moteur le plus en arrière possible, si je le recule trop il touche la
patte :(
Tant pis, je vais perdre 2 ou 3 cm..
Et sur l'arrière du moteur il y a un boulon disponible, qui va me
permettre de me fixer sur la patte en haut à gauche (sur la dernière
photo), moyennant une autre petite pièce métalique. Comme ça le moteur
ne sera pas en porte-à-faux et sera soutenu à l'arrière.
Du coup j'aurai 5 bons points de fixation, je ne pense pas que ça bouge !
Prochaine étape fabriquer le support...
Il va falloir que j'aille faire un tour chez un ferrailleur pour voir si je peux trouver mon bonheur...
Mercredi 5 mars 2008
Lundi je suis allé chez le ferrailleur et j'ai acheté 2 plaques d'acier, une de 6mm et une de 5mm, soit 9Kg d'acier !
J'ai réfléchi et finalement je vais simplifier un peu mon support, et
n'utiliser pour l'instant que 3 pattes de fixation (pour le coté gauche
du cadre).
Mardi midi j'ai découpé la plaque principale dans la plaque 6mm, et ce
midi j'ai découpé la languette pour fixer le support sur le devant :
  
  
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Normalement demain midi je perce les trous pour la fixation du moteur !
Jeudi 6 mars 2008
Voilà ! Le support moteur est percé ! Demain j'aurai juste à fignoler à
la lime......et acheter des boulons avec un pas Américain...
Et oui, je viens de m'aperçevoir que les boulons M8 que j'ai acheté
l'autre jour à Brico-Dépot ne veulent pas entrer dans le moteur....sauf
un ! Bizarre, ça veut dire que dans le carton où l'on se sert on peut
tomber sur des boulons au pas Américain ! C'est plutôt génant pour ceux
qui se retrouvent avec un pas Américain alors qu'il veulent du pas
standard, mais du coup moi ça m'arrange bien, je vais donc y retourner
pour voir si je peux en trouver d'autres !!
Pour trouver l'emplacement idéal du moteur sur le support, il a fallu
que je fasse quelques tracés pour connaître la limite au delà de
laquelle la chaine ne doit pas aller, pour ne pas toucher le bras
oscillant. Et bien sûr il faut faire le tracé sur les 2 positions
extremes du bras oscillant.
Pour me faciliter la tâche j'ai imprimé un gabarit à l'echelle 1 pour que mes trous soient le mieux placé possible.
Sur les photos la zone hachurée c'est la zone limite de la chaîne avec
une couronne de 60 dents. Comme mon pignon va faire dans les 7cm de
diamètre, à aucun moment la chaîne ne devrait toucher. J'espère que je
ne me suis pas trompé, je croise les doigts...
  
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Déjà, la fixation avec un seul boulon me permet de voir que le montage est vraiment solide !
Samedi 8 mars 2008
Pas grand chose de nouveau depuis Jeudi au niveau mécanique. Sauf
qu'après avoir pas mal cherché (sans succès) pour trouver ces boulons
au pas de 1.5mm, j'ai contacté le fabricant du moteur, qui m'a expliqué
que ce sont des boulons d'unité Anglo Saxonne. Finalement j'ai appelé
le client qui m'a fourni le moteur ( vous avez peut être vu sa voiture
au 20h !??), il avait réussi à en trouver donc il va m'en envoyer 4.
Merci à lui !
Maintenant je réfléchis à la transmission, et je pense acheter
plusieurs pignons/couronnes afin de pouvoir tester plusieurs
démultiplications. Je pense commander sur ce site
car il y a pas mal de choix. Pour les couronnes, je compte en prendre
une de 60 dents et une de 72. Pour les pignons je compte prendre du 12,
13, 14, 15 et 16 dents.
Ca me permettra de tester 10 démultiplications différentes : 3.75, 4, 4.28, 4.5, 4.61, 4.8, 5, 5.14, 5.54 et 6.
Sinon par les trous d'aération du moteur j'ai pu constater que les
aimants sont collés sur le disque rotor mais qu'ils reposent sur un
rebord. Donc normalement la force centrifuge ne doit pas faire
travailler énormement la colle. J'ai donc demandé au fabricant du
moteur jusqu'à quelle vitesse on peut le faire monter, et il m'a
conseillé de ne pas dépasser 5000 rpm.
Ca signifie que ma théorie était bonne, sous 100A (13.5Nm) et 5000 rpm
ça fait une puissance mécanique de 7000W et donc 9.5ch qu'il peut tenir
en continu. Comme il peut tenir 300A pendant une minute, ça fait 21kW
et 28ch disponibles pendant 1 minute...
Ce moteur est donc largement suffisant pour ce projet, mais je ne
pourrai de toute façon même pas exploiter ses possibilités car il
faudrait débourser une somme folle pour avoir des batteries capables de
lui donner autant à manger.
A moins que quelqu'un veuille bien me sponsoriser pour les batteries ?
J'ai vu que je pouvais sans problème mettre dans le cadre 72V / 65Ah de
li-po kokam...
Samedi 15 mars 2008
Ca n'a pas beaucoup avancé cette semaine. J'ai seulement reçu les
boulons pour la fixation du moteur, et reçu un chiffrage des frais de
port du site ou je voulais commander mes pignons. 175$ de frais de
port, à ajouter aux 137$ de ma commande, ça commence à faire cher :(
D'autant plus qu'il y a un risque pour que je paye des frais de
douanes. Je me remets donc à la recherche d'un fournisseur en
France.....
Vendredi 28 mars 2008
Bon j'ai craqué, trop de travail et donc peu de temps pour faire des
recherches, du coup j'ai passé commande aux US... Pour l'instant le
total s'élève à 314$. Ce matin j'ai reçu un message comme quoi ma
commande venait d'être expédiée, et selon eux ça devrait arriver en une
dizaine de jours ouvrés.
Sinon j'ai commencé à cogiter sur le developpement du contrôleur, et
j'ai même commencé à dessiner la carte puissance pour essayer de
trouver une disposition convenable des nombreux transistors mosfets
qu'il va falloir que j'associe en parallèle pour atteindre le courant
de 400A que j'aimerai atteindre...
Et il va falloir également que je commence à réfléchir à la construction de mon pack batterie ! Velectris
me sponsorise et m'a fourni plusieurs packs li-ion 48V / 12Ah
défaillants. J'ai entièrement désossé ces packs et j'ai pu extraire des
éléments qui semblent bons (tension surpérieure à 3V). Pour l'instant
j'ai 60 éléments 12Ah à ma disposition, donc de quoi faire un pack de
72V / 36Ah.
Mais Velectris à retrouvé d'autres pack défaillants, en 36V ce coup là,
mais qui intègre les mêmes élements 12Ah. Normalement je devrais
pouvoir récupérer 20 bons éléments, ce qui me ferait 80 éléments au
total, soit un pack de 72V / 48Ah. Niveau poids chaque élément fait
350g, soit un total de 28Kg pour les 80 elements. Ca commence à devenir
sérieusement interessant, merci Pascal !
Du coup selon les estimations je pense que le poids final de la moto
devrait rester en dessous des 150Kg, soit au moins 20Kg plus léger que
la moto d'origine !
Jeudi 3 avril 2008
J'ai reçu mes pignons couronnes et chaînes !
Mais je me suis légèrement gourré, j'ai pris beaucoup trop solide !! La
couronne d'origine de la moto faisait 6mm d'épaisseur, et là mes
pignons couronnes font 9mm d'épaisseur....
Du coup la largeur de la chaine est monstrueuse, elle ne risque pas de casser....
Bref, les couronnes sont vraiment très lourdes étant donné que pour l'instant elle sont pleines...
Il faut maintenant que je trouve un rectifieur qui va me percer les 5
trous de fixation aux bons endroits, et me faire quelques évidements
histoire de gratter 2 ou 3 kg....
Jeudi 10 avril 2008
Hier j'ai déposé mes couronnes chez un ferronnier qui va me faire
mes découpes et percages pour 40€. Il m'a prévenu que le cercle central n'aurait pas une super finition car il va faire la
découpe au plasma. Tout ce que je demande c'est que les 5 trous de
fixation soient bien centrés, tombent bien en face, et surtout que la
couronne ne soit pas voilée ! Selon lui pas de souci, donc je croise les
doigts....
En attendant de voir le résultat, voici quelques photos où l'on voit que mon
pack batterie devrait entrer dans le cadre au mm... On voit aussi les 2
monstreuses couronnes...
  
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Jeudi 17 avril 2008
Ce matin coup de fil du ferronnier, mes couronnes sont prêtes ! Génial
! On s'est donné rendez-vous entre midi et deux et je les ai récupérées.
A première vue c'est assez propre, en tout cas plus propre que ce que
je pensais, il a bien ébavuré les découpes centrales faites à la torche
plasma. Reste à voir si les couronnes s'adaptent bien sur ma roue...
Retour au bureau, je teste....c'est bon !! Par contre elles sont
vraiment monstrueuses !!! Reste maintenant à vérifier que les 5 trous
sont bien centrés et que les couronnes tournent rond, mais je ne
pourrai tester ça qu'une fois la roue remontée et la chaîne mise en
place.
Sinon j'avais demandé qu'il me les évide un peu histoire de gagner du
poids, mais avec ce qu'il a évidé, j'ai gagné 300gr maxi !! :)))))))))
Donc voici les photos du jour, sur la premiere la couronne 60 dents (la
petite donc...), et sur la 2ème la couronne 72 dents (la grande
donc...). Enfin disons plutôt la grande et la très grande !!
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Vendredi 25 avril 2008
Avant hier j'ai remonté la roue sur la cadre, avec la grosse couronne
de 72 dents. Ca ne va pas, car la chaine touche le bas du cadre, même
avec le petit pignon de 12 dents. J'aurais dû attendre d'avoir tout le
matériel avant de percer mon support afin de trouver la vraie position
adéquate du moteur... Donc j'ai redémonté la roue pour y fixer la
petite couronne. Une fois tout remonté, c'est juste, mais ça devrait
aller. En tout cas avec le pignon de 12 dents !
La première photo c'est la mise en place de la chaine, afin de prendre
la mesure pour la découpe. Sur la seconde, la chaine est montée avec
l'attache rapide.
 
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Donc en définitive, je n'ai guère le choix, pour l'instant je suis
obligé d'utiliser un rapport 12/60, soit 1/5. Je vais commencer les
tests comme ça, si plus tard je veux faire d'autres essais je ferai
d'autres trous dans mon support moteur pour le décaler où il faut.
Dimanche 27 avril 2008
Hier je suis allé au bureau pour avancer la mécanique, et clore l'étape
du montage de la transmission. Sauf que je me suis aperçu que les 5
trous de fixation de la couronne ne sont pas parfaitement centrés...
Je ne voulais pas laisser ça comme ça pour éviter d'avoir des
vibrations en roulant, et du coup j'ai essayé de les ovaliser à la lime
histoire que la couronne se centre bien. Mais a force de démonter et
remonter pour faire des tests de centrage, j'ai fini par déraper avec
la clé de 14, et j'ai laissé un morceau de mon index gauche sur une
dent de la couronne...
Du coup ça m'a un peu découragé, et j'ai laissé tomber la mécanique
pour passer à l'électronique. J'ai attaqué le developpement du BMS de
la batterie. Le BMS (Battery Management System) est indispensable avec
les batteries de technologie li-ion ou li-po, il surveille le voltage
de chaque element du pack afin qu'aucun d'entre eux ne puisse passer au
dessus de 4.2V (surcharge), ou en dessous de 3V (décharge trop
profonde). Un dépassement de ces seuils et c'est la mort certaine de
l'élement.
Je détaillerai l'électronique de mon BMS dans la section électronique lorsqu'elle sera au point.
Vendredi 9 mai 2008
Ce midi je me suis remis sur la moto pour finir la transmission.
Sauf que j'ai encore réussi à me faire mal !! J'ai pas encore bien
compris ce qui s'est passé, mais ce qui est sûr c'est que j'ai mis un
de mes doigts où il ne fallait pas, et en voulant faire tourner la roue
arriere d'un quart de tour, je me suis arraché la moitié d'un ongle...
Ce coup là je suis quand même allé chez le médecin car mon doigt est
également entaillé à l'endroit où l'ongle est parti et ça me semblait
pas très beau. Bref, si ça continue quand j'aurai fini la moto je ne
pourrai même pas la conduire car j'aurai 2 moignons à la place des
mains !!
Je crois que je vais rester un moment sur les développements électroniques en attendant que mes doigts repoussent...
Dimanche 25 mai 2008
Hier j'ai pas mal avancé. J'ai continué le design du BMS de la
batterie, et j'ai commencé le routage du circuit imprimé. L'avantage
c'est que c'est beaucoup moins dangereux que la mécanique !!
Sinon Velectris m'a fait parvenir ses derniers pack défaillants, que
j'ai dépiotés afin de trier les élements et récupérer les bons. Au
total je me retrouve avec 100 elements li-ion 12Ah pseudo bons, c'est
bien au dessus de mes espérances puisque ça va me permettre de
construire un pack de 72V / 60Ah !!
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Maintenant il reste à cabler le pack et le caser dans le cadre de la
moto. Cabler 100 élements n'est pas chose facile, donc j'aimerais que
la forme du pack reste simple. Sur la photo de droite j'ai disposé les
élements en quinconce, pour diminuer l'espace mort entre chaque
élement. Avec cette configuration je me retrouve avec un pack
rectangulaire de 450x380x130.
J'ai construit un gabarit en carton pour voir ce que ça pourrait donner
dans le cadre. Je ne sais pas pourquoi les photos sont sombres,
pourtant le flash était activé.
  
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Comme vous pouvez le constater, c'est pas terrible terrible. Ca dépasse
un peu beaucoup sur les cotés, et il faudrait que le carénage soit
vraiment très large pour le camoufler. Je vais essayer de scinder le
pack en 2 parties pour tenter de mieux profiter du volume dans le cadre.
Mardi 26 mai 2008
Aujourd'hui j'ai pu tester mon idée de pack scindé en 2 parties pour
mieux exploiter le volume du cadre. Par contre il fallait quand même
que je trouve une configuration qui me permette d'avoir un cablage aisé
des élements. Au total je vais avoir 20 blocs en série de 5 élements en
parallèle, il faut donc que mes 2 pack soient multiples de 5.
Après avoir testé différentes configs, je pense que la bonne solution est celle-ci :
Cliquez sur la photo pour l'agrandir
 
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Beaucoup mieux à priori !
Mardi 10 juin 2008
Que le temps passe vite....
Je n'ai pas énormément avancé ces derniers jours malheureusement :(
Enfin hier j'ai quand même connecté le contrôleur brushless IGBT que je
développe pour un client sur le moteur, histoire de faire tourner la
roue arrière et voir ce que ça donne. Ca tourne...
J'y suis d'ailleurs allé un peu fort sur l'accélérateur et la graisse
de la chaîne a volé un peu partout, notamment sur mon pull....
J'ai pu constater qu'il va vraiment falloir que j'améliore la
transmission, surtout au niveau de la couronne, sur laquelle je vais
devoir faire refaire 5 trous de fixations avec un meilleur centrage...
J'ai aussi fait patiner la roue arrière pour voir un peu le couple du
moteur, et j'ai réussi à faire cramer mes 3 fils de phase (qui
reliaient le controleur au moteur). Normal j'avais monté une section de
cable assez faible et j'ai fait passer plus de 100A dedans...
A suivre...
Lundi 21 juillet 2008
Vous êtes nombreux à m'envoyer des e-mail pour m'encourager et prendre
des nouvelles de l'avancement du projet, je tenais à vous en remercier
! En ce moment j'ai une surcharge de travail et je n'arrive pas à
dégager de temps libre :(
Je suis en vacances à partir du 15 aout, et ma liste des taches à finir
avant cette date butoir augmente de jour en jour !!! J'ai bien peur que
je ne roule pas en moto cet été...
Bon, j'ai quand même 2 nouvelles à annoncer :
La première c'est que le mois dernier j'avais donné mes couronnes au
beau frère d'un copain qui est tourneur fraiseur, et je les ai
récupérées vendredi. Il m'a percé 5 nouveaux trous de fixation, qui ont
été fait avec une perceuse numérique, et là, les trous semblent
parfaitement centrés ! J'ai remonté vite fait la roue vendredi soir et
il semble que ça tourne bien rond ce coup là !
La 2ème nouvelle c'est que le contrôleur 400A avance. Vendredi j'ai
envoyé en fabrication le circuit imprimé de la partie puissance, c'est
à dire le circuit imprimé sur lequel sera monté les 30 transistors
mosfet 100V/100A, et les condensateurs de filtrage.
Ce circuit imprimé je ne peux pas le faire moi même car c'est un
circuit 4 couches (1 couche dessus, 1 couche dessous, et 2 couches
internes).
Samedi 09 aout 2008
J'ai reçu les circuits imprimés de la partie puissance du contrôleur ! J'en ai fait fabriquer 2, au cas où.
Voilà à quoi ça ressemble :
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
La 1ère photo c'est le recto du circuit imprimé, et la 2ème photo c'est le verso.
Sur le recto la grande zone sans verni en bas
c'est pour connecter l'arrivée de la masse, qui sera une plaque d'aluminium
boulonnée par 18 boulons/écrous sur le circuit imprimé. La zone sans verni d'en haut
c'est la même chose mais pour l'arrivée du +72V. Sur la zone +72V il y a
des petits trous en plus c'est pour monter les 17 condensateurs de
filtrage électrochimiques.
Et les 3 zones non vernies au centre c'est pour les 3 phases, où il
y aura des équerres boulonnées pour pouvoir ressortir la puissance.
Sur le verso on retrouve à peu près la même chose, afin de doubler la
surface de cuivre. Les zones non vernies autour des trous c'est pour
que les boulons/écrous fassent un bon contact électrique entre le cuivre et la plaque
d'aluminium de l'autre coté.
Et les 2 couches internes sont 2 gros plans de masse qui permettent de ramener la masse jusqu'aux condensateurs de filtrage.
Samedi prochain je pars en vacances pour 3 semaines, du coup ça ne va pas beaucoup avancer...
Samedi 22 novembre 2008
Vous êtes nombreux à m'écrire pour me demander des nouvelles de l'avancement de la moto.
Une grosse surcharge de travail m'a totalement empêché d'avancer ces derniers mois. Ca va bientôt se calmer un peu je vais pouvoir me remettre dessus. J'ai d'ailleurs recommencé à travailler sur le contrôleur, sur la mise au point de la commande rapprochée des transistors de puissance.
Sinon je n'étais pas au courant jusqu'à ce que je reçoive un message d'un internaute, mais un article sympa est paru dans l'hebdomadaire LVM (La Vie de la Moto) du 6 novembre 2008.
Voici l'article :
 Cliquez sur la photo pour l'agrandir
Bon, la résolution de 2009 sera de rouler sur la suzuki cette année !
Je n'ai toujours pas avancé malheureusement, j'ai toujours très peu de temps libre...
Mais comme j'ai vraiment envie de la finir le plus vite possible, je pense que je vais changer de stratégie. Je voulais vraiment tout faire de A à Z, mais le contrôleur brushless est un très gros morceau qui demande beaucoup de temps. Je pense que je vais donc "céder à la facilité" et acheter du matériel tout fait pour le moment.
Et il est possible aussi que je change de moteur....car j'en ai trouvé un dont les caractéristiques font vraiment rêver ! Il s'agit d'un moteur Lynch (c'est de nom de son concepteur, Cédric Lynch), plus particulièrement le modèle 95 renforcé, dont les caractéristiques sont disponibles ici.
En 72V ce moteur est un bombe ! Il peut tenir 200A en continu, soit une puissance électrique de
14400W sous 72V ! Ca fait une puissance mécanique d'environ 13250W car le moteur à un rendement de 92% sur ce point de fonctionnement, malgré le fait que ce soit un moteur à balais !
Ce moteur peut donc fournir plus de 13kW mécanique en continu, soit plus de 17ch !! Le poids du moteur ? Environ 11kg....
Un contrôleur pour moteur à balais est plus facile à trouver, en général plus fiable, et surtout moins cher. Mais bon, pour l'instant j'attends déjà le prix du moteur....
Lundi 02 mars 2009
Ce midi j'ai remonté la fourche après avoir soigneusement démonté, nettoyé et mis de la graisse neuve dans les 2 roulements. Ca commence à ressembler un peu plus à une moto à présent !!
Je vais essayer de me forcer à avancer dessus chaque midi, même si ce n'est que quelques minutes c'est toujours ça !
Vendredi 07 mars 2009
Hier j'ai craqué, j'ai passé commande pour le moteur Agni 95 renforcé, qui va pouvoir me fournir 15ch en continu sans broncher...
J'espère que je ne serai pas déçu il a quand même fallu casser la tirelire....
J'en ai eu pour 957.38 British Pounds, donc avec les frais de change et de transfert bancaire ça devrait faire environ 1100€...
Sinon ce midi je suis allé dans une casse moto pour acheter le système de levier de frein avant qui manquait quand j'ai acheté la bécane. Par chance le gars a tout trouvé (le levier + le système avec la molette de réglage 4 positions) et m'a pris 10€.
Bon c'est pas la bonne couleur mais bon c'est pas bien grave...
Du coup je me suis aperçu qu'il va falloir que je fasse une bonne révision de l'étrier de frein avant. Il doit être grippé car quand je relâche le frein la roue avant reste bloquée !!
Il en est sûrement de même pour l'étrier arrière, il va falloir que je remette tout ça nickel, il est hors de question de gaspiller de l'énergie bêtement en frottements !
Jeudi 12 mars 2009
Voilà, toutes les commandes et les ordres de transferts bancaires associés sont passés !
J'ai donc commandé au final :
- Support fusible + fusible 250A
- Contacteur de puissance 72V / 400A
- Contrôleur Kelly 72V / 600A avec freinage régénératif
- Poignée d'accélérateur Magura (potentiomètre 0-5Kohms)
- Shunt 200A pour mesure du courant batterie
- Analyseur "Cycle Analyst" qui servira d'ordinateur de bord (vitesse, consommation, kilométrage, etc...)
Il n'y a plus qu'à attendre que tout arrive !
Jeudi 26 mars 2009
C'est bon, tout est arrivé ! Je n'ai pas eu le temps de tout photographier, mais voilà déjà un petit comparatif entre l'Agni 95 renforcé (à droite sur les photos), le Mars brushless (au milieu), et le Etek-R (à gauche).
 
Cliquez sur les photos pour les agrandir
Plutôt impressionnant n'est-ce pas !? Surtout quand on sait que l'Agni 95 renforcé peut tenir 200A sous 72V, soit 14.4kW électriques, donc 13.2kW mécaniques (rendement 92%), ce qui fait quand même entre 17 et 18ch ! Plus qu'il n'en faut puisque je vais me limiter à 15ch...
Lundi 13 avril 2009
Ca avance mais tout doucement. Vendredi j'ai terminé d'adapter le support moteur que j'avais construit pour le moteur Mars afin de pouvoir monter l'Agni dessus. J'en ai bavé pour faire le trou de 17cm de diamètre avec la disqueuse ! J'ai bouffé 2 disques entier !!
J'ai monté vite fait le tout sur la moto, il me semble que c'est pas mal du tout, mais j'attends de recevoir mes nouveaux pignons pour tout bien ajuster.
Je vais commencer par un rapport de réduction de 5 (12 dents devant et 60 dents derrière), car d'après les calculs ça devrait être un bon compromis entre vitesse de pointe et couple à basse vitesse.
Dimanche 09 aout 2009
Incroyable la vitesse à laquelle les mois défilent...
Je n'ai quasiment pas avancé depuis la dernière mise à jour. Beaucoup de travail, un bébé qui arrive dans les prochains jours, un nouveau déménagement qui se prépare, tout cela fait qu'il est difficile de trouver du temps pour avancer ! Dans la dernière mise à jour, j'indiquais que j'avais terminé le support pour le nouveau moteur (l'agni 95 renforcé)...
Et bien il va falloir que j'en refasse un autre car j'ai changé d'idée ! Avec le moteur dans le cadre, ça casse complètement le volume et j'aurai de terribles difficultés pour assembler le pack batterie et l'intégrer dans le cadre. Je vais donc tenter de retourner le moteur par rapport à sa position actuelle. Il dépassera un peu sur le côté gauche mais tant pis. Ca me permettra de moins m'arracher les cheveux quand il faudra intégrer le pack. Pour vous donner une idée, ça donnerait ça : http://www.evalbum.com/1877
Samedi 27 mars 2010
Je reçois beaucoup de demandes par mail, pour savoir où en est la moto...
NON ! Le projet n'est pas tombé à l'eau ! OUI ! La moto roulera ! Je suis en train d'aménager le garage pour me faire un bel atelier et ramener la moto à la maison pour pouvoir travailler dessus. Mais étant Papa depuis bientôt 7 mois, j'imagine que vous comprendrez aisément que les priorités ne sont plus les mêmes !
Lundi 19 avril 2010
Il est 13h55 et la moto est chargée dans le camion...
Ca y est c'est le grand déménagement, la moto sera à la maison et je pourrai plus facilement travailler dessus, les festivités vont pouvoir reprendre !!
Dimanche 02 mai 2010
Ca a pas mal avancé ces derniers jours ! J'ai entièrement démonté l'étrier de frein avant pour changer les joints car tout était grippé, le support moteur et le moteur sont fixés définitivement, l'amortisseur arrière et la roue sont remontés aussi, la chaîne est montée et la tension réglée, et le système de frein arrière est remonté (ouf pas besoin de démonter l'étrier arrière, il fonctionne correctement).
J'ai également repéré où j'allais placer les éléments électriques principaux, à savoir le convertisseur 72V/12V, le contrôleur moteur, le coupe circuit de puissance, le fusible, et le shunt de mesure de courant.
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Vendredi 25 mars 2011
Quasiment 11 mois depuis la dernière mise à jour ! Hallucinant la vitesse à laquelle le temps passe. Et déjà plus de 3 ans depuis le commencement de l'aventure moto, j'ai l'impression que ça ne fait que quelques semaines !!!
Mais malheureusement, l'aventure moto va s'arrêter là, car je n'ai plus aucune motivation pour la terminer. Le fait de ne plus pouvoir l'utiliser tous les jours (le petit à gérer matin et soir pour le déposer/récupérer chez la nounou, et un 2ème dans quelques mois) fait que je ne vois plus trop l'intérêt de la terminer :(
Mais par contre, ma passion et ma motivation de rouler électrique sont toujours intactes, c'est pourquoi je vais tenter de passer directement à la phase suivante, convertir une voiture thermique à l'électrique...
J'ai déjà la voiture, mais je n'en dis pas plus pour le moment, je laisse un peu mûrir tout ça pour bien appréhender en amont tous les problèmes techniques sur lesquels je risque de buter.
La suite se déroulera donc dans la page Rouler en voiture électrique
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